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忙出声表示感谢。
“那接下来就辛苦徐教授和大家。”
关于最佳的发射窗口期，早就已经确定下来，按照之前的项目进度，很难准时完成自主交会对接，影响国家航天事业发展的规划。
所以才不得不，寻求燕大方面的帮助。
眼下眼看只用几个月，便能完成核心算法，心里面怎么可能会不高兴。
恰恰证明找徐铭帮忙，是非常正确的选择。
念头停留在这里，他很快心里又有了主意，抬眼看向徐铭神情认真的提议起另外一件事。
“徐教授。”
“我这里还有一个请求，希望你能答应？”
“梁教授有话直说就好。”徐铭闻言有些疑惑的回答。
此话一出。
梁占军便不再迟疑，当即开门见山，把心底的想法悉数告诉徐铭。
“是这样的，我考虑着为后面工作开展起来方便，希望徐教授能在我们空间技术研究院挂个名。”
“职称上和正教授一样做研究员。”
“这个方法好。”黄振海听到顿时面色一喜。
下意识脱口接上句。
而当话语传进徐铭耳中，对此他则是哭笑不得，没想到这事空间技术研究院竟然也干了。
要知道除去数学教授的身份，他才答应宋院士，兼任了锦设计研究所的研究员，结果就又要多出一个头衔。
当真是身份越来越多。
不过梁占军的提议，倒也确实没有毛病。
何况只是挂名。
于是思维运转至此，最终选择点了点头。
“我答应了。”
“感谢。”梁占军满脸笑容。
他这一下子，给院里拉来一位天才，对于空间技术研究院以后的发展只有好处。
许崇兴面对这个插曲，虽没插嘴参与讨论，但对梁占军的做法表示非常理解。
毕竟当初这种事，还是他先做的。
没办法。
面对如此天才，谁不想拐到自己所在的地方。
好在这件事并没有耽误太长时间，确定下来后便又把话题转到正事上面。
“我先领你们，去院里负责算法开发的地方，他们也都等着援军呢。”这时旁边黄振海接过话茬主动提议一句。
使得众人回过神来，不再过多耽搁时间。
徐铭更是没有任何异议，点头道：“早点开始也好。”
说完便同许崇兴他们，跟着黄振海，前往负责自主交会对接算法的部门。
既然都大致有了方向，那接下来的做法，肯定是抓紧时间开始编写，争取早日进行仿真验证，确认此算法是否能保证两个航天器之间的平稳对接。
……
和以前参与北斗卫星导航项目不同，如今徐铭的名气早就传遍了数学界。
国内学界也同样如此。
不说是如雷贯耳，起码也称得上人尽皆知。
纵使以数论专家的身份，来负责航天器自主交会对接算法的编写，照样不会有人敢有所轻视。
况且能被梁占军亲自请来帮忙的人，在算法上的水平就绝对不会低。
因此当徐铭等人来到目的地，原对接算法人员，纷纷起身热情的打招呼。
“欢迎徐教授指导工作。”
带路的黄振海，不忘主动微笑着开口介绍。
“徐教授。”
“这位是院里的邱副研究员，负责算法相关工作，有事情的话你直接吩咐他就行。”
“邱轩。”
“关于自主交会对接算法的后续工作，院里已经决定全权交给徐教授负责，你这里没有什么问题吧？”
“我保证全力配合徐教授的工作。”约摸三十多岁的邱轩立刻斩钉截铁回答。
他毕业后便进入空间技术研究院，且以三十多岁的年龄成为副研究员，其自身的实力和水平可以说并不差。
有幸加入到国家自主交会对接试验项目，更是感到无比激动振奋，脑海中的念头只有一个，那便是成功攻克这项技术掌握航天话语权。
让全世界知道，在航天领域中，不止只有NASA。
然真正接手之后，他才发现其中的难度，想保证两个航天器在近地轨道这种太空环境下，精准平稳实现自主对接简直是无法完成的事情。
毕竟目前放眼全球，也仅有两个国家，掌握着自主交会对接技术。
特别是在此之前，不存在任何相关经验。
只能自行摸索。
可以说这段时间，对他们整个项目组来讲，都堪称无比的煎熬。
尤其一天天过去，距离空窗期越来越近，留给他的时间越来越少。
另外轨道计算与预测工作，也稳定向前推进着，显得他们似乎在拖整个项目的后腿。
直到从项目负责人梁占军口中，得知要把燕大的天才教授徐铭找来帮忙，才算调整好状态表示期待。
在他所了解的信息中，听到最多的，无疑是新世纪数论天才这种荣誉。
尽管这更应该适合，轨道计算与预测方面工作，但对于梁教授的眼光和作风还是认可的。
不可能去找不符合要求的人，来负责重要项目。
哪怕对方是所谓的天才。
“既然大家都认识了，那就不打扰你们工作，刚好组里还有会议等我主持。”黄振海嘴角浮现着笑容对两人说。
话落。
便不再耽搁时间，当即转身离开。
他主要负责轨道计算与预测，需精确计算，天宫一号和目标轨道的轨道参数，这涉及到复杂的天体力学和数值分析等数学理论。
其中任何微小的误差都会被距离放大。
不能存在半点问题。
很快当房间内只剩下算法课题组的成员，徐铭虽没摆架子却也神色认真。
随即决定先把算法方案确定下来，然后着手编写。
“邱副研究员，趁着距离吃饭还有点时间，要不先安排好后面的工作。”
“没问题。”
邱轩点点头表态，下秒领徐铭前往旁边的会议室。
待大家聚集齐之后，只见邱轩递来一份文件，并微笑着主动开口汇报。
“徐教授。”
“这些是我们的一些项目成果，和当下的进度。”
徐铭伸手接过文件查看，没多久便注意到，邱轩他们采用的算法，存在着一定漏洞会导致误差，可以说就算能够顺利完工，也很难通过任务仿真和可靠性分析实验。
正准备措辞表明自己意见时，旁边的许崇兴终于不再继续保持沉默。
当即主动打开话匣子。
“就按照你的方案来进行吧，你直接给我们大家安排各自的任务就行。”
他在车上听徐铭讲完，便对给出的算法方案，表示非常认可，眼下这时候确实已没有讨论的必要。
而这话也得到燕大信院方面人员的支持。
“我同意。”郭昊强第一时间脱口。
把许崇兴教授的话听进耳中，徐铭很快有了决定，把目光落在邱轩身上说。
“邱副研究员，有件事我要提前通知你，现有的算法进度可能会全部推翻废除，并按照我的方案从头编写。”
伴随徐铭的话音落下。
会议室内先是猛地一怔，接着邱轩以及另外几位项目组内的人，脸上均浮现出吃惊的表情来。
显然没想到会是这种做法。
毕竟正常情况下，选择从新开始，相当于前边的努力全部打了水漂，且可能会需要更长的时间来进行，为此在原有方案的基础上想办法解决困难瓶颈，无疑会让人更倾向于选择这么做。
约摸顿了两三秒，邱轩最先回过神来，毫不迟疑讲出自己的担忧。
“徐教授。”
“是不是再考虑一下，目前留给我们的时间，可是不太宽裕啊。”
“另外现有算法方案，虽然遇到了瓶颈，但完成度基本上已经过半了。”
“时间上不用担心，根据我的估算，最多四个月，就能完成新算法的编写。”徐铭摆摆手示意对方平静。
他自然理解邱轩的心情。
每位科研人员，在都自己的项目看的很重，可以说是全身心的投入其中。
为攻克里面的一个难点，连续加班几天都很正常。
结果却要被全部推翻从头开始，短时间内有些难以接受是正常的事情。
不过为了自主交会对接试验能够成功，存在漏洞的方案哪怕已经完成，照样要毫不留情的将其废除才行。
科研需要的是严谨。
必须尽最大可能保证百分百的把握。
否则在实际试验过程中，出现丁点的失误，都会为国家造成巨大损失。
邱轩听到徐铭说出估算的时间，瞬间瞪大眼睛瞳孔仿佛发生地震，全然忘记了对心血被推翻的低落，反而用难以置信的语气脱口出声。
“最多四个月？”
他实在无法想象，如此复杂精度要求之高的算法，从头开始竟能在四个月内完成。
这无论咋看，都是不可能做到的事情。
然他并没有注意到，当他表示震惊时，对面的郭昊强却盯得出神。
就像是从对方身上，看到了当初自己的样子。
还记得他首次和徐铭参与，奥运核心场馆的无线定位方案项目，在招标竞争最关键的时刻，发现受鸟巢全钢结构的场景影响，导致原本平稳的定位出现漂移，几乎是已经提前预定了竞标失败。
结果徐铭却用一个晚上的时间，硬是编写出曲率补偿模型解决了定位漂移。
在他心中留下深刻的场景。
因此无论后面，徐铭数学天才的光环在多，他依旧不会忘记对方在信息算法上的实力。
别人或许不相信这个时间，但他反倒觉得有点保守。
于是几乎没有任何迟疑，当即便接过话茬，斩钉截铁的跟在邱轩后面表态。
“我相信徐教授的判断。”
“就按我说的做吧，下面我来具体讲一下。”徐铭向郭昊强投去一个眼神再次抛出一句话。
俨然是彻底拍板，不希望其他人再继续争议。
局面发展到这里，邱轩虽心存疑虑，却也不会再坚持自己的意见。
不管怎么说，眼下徐铭才是负责人。
只要最终的结果是好的，那么眼下所有决定，均属于非常正确的。
思维运转至此，下秒点头吐沉声出两个字。
“好吧。”
接下来的时间，徐铭讲述了自己的算法方案，包括处理各种信号，识别图像滤波的相对导航算法，以及控制率的设计和故障诊断与重构。
其中控制率设计是根据系统提供的相对状态，计算出需要施加的控制力和力矩。
以确保控制器能够抵挡太空中的干扰，保持平稳无震荡的接近对接。
而故障诊断与重构，更是必不可少的功能。
在太空这种复杂环境下，有一定概率，会导致激光雷达之类的主敏感器失效，这对于任务的正常进行，无疑是堪称致命的威胁。
徐铭为此采用特殊方案，设计多信息源冗余备份和智能切换策略，确保在部分系统故障时，任务仍旧能继续或者实现安全撤离。
这是信息系统中可靠性设计的体现。
中午。
当这场不算长的会议结束，大家一同前往食堂吃饭。
相比较院里其他人脸上的兴奋，邱轩浮现出的神情则颇为复杂。
完全能用四个字来形容。
五味杂陈。
如果说刚开始，他对徐铭作为数论专家，却能那么快拿出的算法方案表示诧异。
那么在听完之后，则属于心服口服。
怪不得能让许教授认可。
而他们原本的方案相比之下，确实显得不完善，应该全部推翻重来。
但正是在详细了解之后，他对四个月完成，更加不太乐观不看好。
主要算法方案完善到这种程度，还专门设计了故障诊断和重构模块，其中的工作量绝对不是一个小数字，正常情况下一年时间能属于正常。
所以这让他又不得不担心起来，害怕到时候算法无法按时完成撰写，导致错过明年最佳的发射窗口期。
好在这份担忧，并没有在他心里停留太久。
时间来到下午。
对于自主交会对接GNC算法的编写正式开始，当徐铭坐到电脑旁双手放在键盘上，瞬间整个人仿佛切换成了另外一种状态，十指快速敲击编写代码。
就像是早就把算法的核心代码，给全背了下来。
全程甚至用不到删除键。
如此惊人的场景，除早就见识过的郭昊强不受影响。
其余人皆被硬控住。
身体像木头桩一般，站在各自位置前，目光死死盯着徐铭的动作和屏幕。
瞬间有一道电流从身体窜过，只觉头皮发麻。
下巴都快惊掉到地上。
“这……这是……在编写算法代码？”
邱轩人生头一回，对自己的视觉产生了怀疑，实在难以想象有人能把算法编写做到这种程度。
甚至已经没法，和脑海中的数论专家联系起来。
毕竟任谁看到眼前这幕，也难把徐铭认作所谓的数论领域数学专家，怎么看都更像是信息算法工程师。
还是那种大佬中的大佬。
在经过短暂的怔神后，他很快反应过来，嘴角忍不住上扬挂上笑容。
他现在总算知道，为什么徐铭有底气，表示能在四个月时间内完成自主交会对接算法。
念头想通之下，立刻冲还在发怔的其他人喊了句。
“都愣着干嘛，赶紧开始工作。
“是。”
其他人纷纷回过神来，强压着心中激动，忙按照各自分配的任务推进。
徐铭对于刚才大家的反应，基本看在眼里，对此他只能说完全在预料之内。
凭借自身的算法内化和代码通感，以及参数直觉。
只要确定了具体的方案，编写起核心代码，可以说是件很容易轻松的事情。
且基本上不会出现什么错误。
避免了来回修改。
在这种状况下，整个算法的开发周期，相比较正常时间必然会大幅度缩短。
他提出四个月完成，严格意义上讲，确实偏向保守。
就这样。
伴随时间一分一秒过去，算法进度推进的同时，面板上也时不时浮现出经验值提示信息。
——
【经过努力学习，你的[信息]水平提升了，获得经验值4点。】
【经过……】
距离信息学科提升到4级，可以说已经不差多少。
在自主交会对接算法的开发工作，后续按部就班正式进入正轨之后，徐铭在燕大和空间技术研究院之间，往来的次数明显多上很多。
虽偶尔仍会去镜春园那边的办公室，和许逸阳等人交流探讨代数几何理论。
但对平展上同调的完善工作，进度依旧增长缓慢。
再次证明霍奇猜想，不愧是七大世界数学难题，想彻底证明着实不是件容易的事情。
而值得一提的是，考虑到数学研究中心，和空间技术研究院那边都在进行的课题，今年他和陈璐以及家里人商议后决定把父母接来燕京过年。
反正他如今在燕京不缺房子，让父母和陈璐母亲来燕京住上一段时间是件好事。
对此徐建国和吴秀兰夫妇以及高雅琴，自然都没有什么意见欣然同意。
不过就在国内享受着温馨团圆的春节时，挪威科学和文学院方面，则正在召开关于新一届阿贝尔数学奖，得主的讨论会议。
作为数学领域三大奖项之一的存在，每年都会有很多数学家进行关注，算是除菲尔兹奖之外的学界大事。
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